問 我最近正在找工作，想知道，驅動技術研發工程師(shi)的崗位職責(ze)是什么(me)？

答 驅動技術研發工(gong)程師(shi)的(de)(de)(de)(de)崗位職(zhi)責是： 1.熟悉伺(si)服電機(ji)驅動的(de)(de)(de)(de)PID（proportion- integral- derivative比例-積分-微分）控(kong)制，FOC（field-oriented control磁場定(ding)向(xiang)技術）矢量控(kong)制，狀態觀測(ce)器等控(kong)制算(suan)法 ； 2.熟悉FIR （Finite Impulse Response有限(xian)脈沖響應(ying)），IIR（Infinite Impulse Response無(wu)(wu)限(xian)脈沖響應(ying)），卡爾曼濾波(bo)(bo)器和(he)陷波(bo)(bo)器； 3.熟悉步進電機(ji)的(de)(de)(de)(de)細分控(kong)制； 4.熟悉對(dui)常用(yong)無(wu)(wu)刷直(zhi)流，異步和(he)同步電機(ji)的(de)(de)(de)(de)進行數學建模和(he)仿真。