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北京市海淀區
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| ?應屆畢業生? | ?碩士(shi)? |
?年齡不(bu)限? | ?招3~5人? | ?全職
崗位職責
1. 負責機器人伺服控制系統軟件架構設計與優化;
2. 負責機器人伺服系統軟件產品的開發與維護,如DSP STM32平臺上的BootLoader,驅動層軟件,應用層軟件,算法軟件的開發與維護;
3、負責協助解決生產測試過程中遇到的一些問題,比如通訊協議,測試軟件的應用等;
4. 負責機(ji)器人(ren)伺服控制(zhi)系(xi)統(tong)軟件(jian)項目管理,不同機(ji)型伺服軟件(jian)的(de)適配(pei)。
崗位要求
1. 碩士及以上學歷,自動化、電氣工程、電機控制、 電子信息工程等相關專業;
2. 深入掌握DSP、ARM、FPGA等嵌入式處理器架構及編程,熟悉各種接口(不限于Biss-C,SPI,UART,CAN,IIC,SRAM,AD/DA等)的配置使用;
3.深入理解MCU內存劃分,鏈接文件的修改配置,至少熟悉一款MCU的中斷系統原理機制;
4.熟悉嵌入式實時操作系統(DSP等)應用軟件開發,BSP開發,深入理解任務、消息隊列,郵箱,軟中斷等;
5.熟悉嵌入式系統實時內(nei)核(he)調(diao)度機(ji)制;
晉升機制
軟(ruan)件開發(fa)工(gong)程(cheng)師高級軟件開發工程(cheng)師(shi)項目經理項(xiang)目總監(jian)CTO系統架構師資深架構師
工作地址
北京(jing)市海(hai)淀(dian)區海(hai)淀(dian)區中關村東路118號南樓3層F3207號
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HR信息
閆婷
3日內活躍
聊(liao)天意愿
較慢
回復間隔
大于5分(fen)鐘
活(huo)躍時段 潛水
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北(bei)京(jing)市(shi)海(hai)淀區(qu)海(hai)淀區(qu)中關村東路118號南樓(lou)3層F3207號
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