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北京市海淀區
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| ?應屆畢業生? | ?碩士? |
?年齡不限? | ?招(zhao)3~5人? | ?全職(zhi)
崗位職責
1. 負責機器人伺服控制系統軟件架構設計與優化；
2. 負責機器人伺服系統軟件產品的開發與維護，如DSP STM32平臺上的BootLoader，驅動層軟件，應用層軟件，算法軟件的開發與維護；
3、負責協助解決生產測試過程中遇到的一些問題，比如通訊協議，測試軟件的應用等；
4. 負責機(ji)器人伺(si)服控(kong)制系統軟件(jian)項目管理，不同機(ji)型(xing)伺(si)服軟件(jian)的適配。
崗位要求
1. 碩士及以上學歷，自動化、電氣工程、電機控制、 電子信息工程等相關專業；
2. 深入掌握DSP、ARM、FPGA等嵌入式處理器架構及編程，熟悉各種接口（不限于Biss-C，SPI，UART，CAN，IIC，SRAM，AD/DA等）的配置使用；
3.深入理解MCU內存劃分，鏈接文件的修改配置，至少熟悉一款MCU的中斷系統原理機制；
4.熟悉嵌入式實時操作系統（DSP等）應用軟件開發，BSP開發，深入理解任務、消息隊列，郵箱，軟中斷等；
5.熟(shu)悉(xi)嵌入式(shi)系統實時內核(he)調度機制；
晉升機制
軟(ruan)件(jian)開發(fa)工程(cheng)師高級軟件開發工(gong)程師項(xiang)目經理(li)項目總(zong)監(jian)CTO系(xi)統架構師(shi)資深架構(gou)師
工作地址
北京市海淀區(qu)(qu)海淀區(qu)(qu)中關村東路118號南樓3層F3207號
展(zhan)開地圖(tu)
HR信息
閆婷
3日內活躍
自投遞起3個工作日內答復
聊天意愿(yuan)
較慢
回復間隔
大于5分鐘
活躍時(shi)段(duan) 潛水
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機(ji)械/設備/重(zhong)工
私營企業
50~100人(ren)
北京市海淀區(qu)海淀區(qu)中關村東路(lu)118號南(nan)樓3層(ceng)F3207號
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