刷新時間:10-19
北京市海淀區
?
| ?應屆(jie)畢業生(sheng)? | ?碩士? |
?年齡不(bu)限? | ?招3~5人? | ?全職(zhi)
崗位職責
1. 負責機器人伺服控制系統軟件架構設計與優化;
2. 負責機器人伺服系統軟件產品的開發與維護,如DSP STM32平臺上的BootLoader,驅動層軟件,應用層軟件,算法軟件的開發與維護;
3、負責協助解決生產測試過程中遇到的一些問題,比如通訊協議,測試軟件的應用等;
4. 負責(ze)機器人伺(si)服控制系統軟件項目管理(li),不同機型(xing)伺(si)服軟件的(de)適配。
崗位要求
1. 碩士及以上學歷,自動化、電氣工程、電機控制、 電子信息工程等相關專業;
2. 深入掌握DSP、ARM、FPGA等嵌入式處理器架構及編程,熟悉各種接口(不限于Biss-C,SPI,UART,CAN,IIC,SRAM,AD/DA等)的配置使用;
3.深入理解MCU內存劃分,鏈接文件的修改配置,至少熟悉一款MCU的中斷系統原理機制;
4.熟悉嵌入式實時操作系統(DSP等)應用軟件開發,BSP開發,深入理解任務、消息隊列,郵箱,軟中斷等;
5.熟悉(xi)嵌入式系統(tong)實時內(nei)核(he)調度機(ji)制;
晉升機制
軟件開發工程師高級軟件開發工(gong)程師項(xiang)目經理項目總監CTO系統架構師(shi)資(zi)深架(jia)構師
工作地址
北京市(shi)海淀區(qu)海淀區(qu)中關村東路118號(hao)南(nan)樓3層F3207號(hao)
展開地圖
HR信息
閆婷
3日內活躍
聊(liao)天意愿
較(jiao)慢
回復間隔
大(da)于(yu)5分鐘(zhong)
活(huo)躍時段 潛(qian)水
公司其(qi)他職位 查看本公司更多職位
嵌入(ru)式硬件工程師 10-19
8-15K 北京市-海(hai)淀區 | 年齡(ling)不限 | 本科(ke)
C++軟(ruan)件工程師 10-19
10-15K 北京(jing)市-海淀區(qu) | 年齡不限 | 本科
視覺開發工(gong)程(cheng)師 10-19
10-15K 北京市-海淀區 | 年齡不限 | 本科
機器人控制工程師 10-19
10-15K 北京市-海淀區(qu) | 年齡不限(xian) | 碩士(shi)
機械/設(she)備/重工
私營企(qi)業
50~100人
北京市海(hai)淀(dian)(dian)區海(hai)淀(dian)(dian)區中關村東路(lu)118號南樓(lou)3層F3207號
感興趣的職位