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山東省煙臺市開發區
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| ?3-5年? | ?碩士? |
?年齡不限(xian)? | ?招(zhao)2人? | ?全職
工作時間
08:00 -17:00 ???大小周 ???不加班(ban)
薪資詳情
發放方式：每月15日(ri)?????
崗位職責
1 多關節機械臂運動學控制算法開發，包括關節空間、笛卡爾空間的軌跡規劃及插補，軌跡過渡，速度前饋，力控算法等；
2 多關節機械臂的動力學建模及算法開發，包括重力補償、轉矩前饋等；
3. 建立仿真模型，對機械臂算法進行驗證；
4. 機器人算法的軟件實現、配合整機聯合調試；
5. 編寫測試文檔。
崗位要求
1. 全日制碩士及以上學歷，自動化、機械、機械電子、計算機等相關專業畢業；
2. 具有扎實的數學基礎，具有機器人學基礎知識，熟悉控制理論；
3. 精通C/C++，熟悉常見數據結構和算法；
4. 具有機器人運動學和動力學、軌跡規劃、運動插補等項目經驗；
5. 熟練使用Linux系統+ROS，熟悉MATLAB機器人工具箱；
6. 熟悉多軸運動控制器、驅動器及伺服電機的使用及調試，熟悉EtherCAT、CAN/CANopen等現場總線通訊模式；
關鍵詞：
機械臂控(kong)制算法，Linux，ROS
工作地址
山東省煙臺(tai)市(shi)開發區古現街道臺(tai)北南路7號清科嘉
展(zhan)開地圖
HR信息
張玉鑫
3日內活躍
行政人事中心
自投遞起3個工作日內答復
聊(liao)天意愿(yuan)
較(jiao)慢
回復間隔
大(da)于5分鐘
活(huo)躍時段 潛水(shui)
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其(qi)它
101~200人
山東省煙(yan)臺市(shi)開發區古現街道臺北(bei)南路(lu)7號清(qing)科(ke)嘉
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