崗位職責
1、根據項目具體要求,承擔以單片機/ARM芯片為核心嵌入式軟件開發、調試,按計劃完成任務;
2. 按時完成代碼編寫、模塊開發及功能調試;
3. 配合硬件工程師選擇方案和硬件調試、故障分析,協助其他工程師完成調試及產品完善工作;
4. 編寫、整理、完善產品相關的技術資料;
5. 機器人出現的軟件問題進行分析、給出解決方案,并進行實施、跟蹤及匯總。
崗位要求
1. 計算機軟件、電子、計算機等相關專業,本科或本科以上學歷;三年以上設計和開發嵌入軟件經驗,研究生及以上學歷優先考慮;
2. 熟悉數據結構,操作系統,計算機原理,精通C、C++,對面向對象有較深刻的理解,具有良好的編程風格;
3. 熟悉STM32單片機系統,熟悉ARMCortex,MIPS體系架構;熟悉嵌入式linux軟件開發者優先考慮;
4. 熟悉單片機常用的接口(RS232/RS485/CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網等)使用,可以獨立編寫相應的控制程序,并能看懂對應的電路原理圖;
5. 對多傳感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解; 有STM32(ARM Cortex-M4內核)MCU使用經驗者優先;具有慣性導航開發經驗者優先;
6. 熟悉室內導航定位系統開發者優先考慮;有機器人開發經歷或機器人比賽應用經歷者優先考慮
7. 熟練掌握(wo)Keil、IAR等嵌入式開發工具,熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用(yong)RTOS;
工作地址
山東省日照市開發區(qu)(qu)日照市東港區(qu)(qu)太原路71號
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