問 最近看到(dao)網上有科技公司在招聘軟(ruan)件(jian)研發(fa)主(zhu)管(guan)(guan)，我想咨詢一下(xia)，軟(ruan)件(jian)研發(fa)主(zhu)管(guan)(guan)的崗位職責是什(shen)么？

答 1、參與開(kai)發(fa)基于(yu)ROS的機械(xie)臂(bei)（6/7DOF）控制(zhi)器(qi)(qi)軟件(jian)，實現機械(xie)臂(bei)運動學及動力學功能； 2、負責機器(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)系統軟件(jian)的設計與開(kai)發(fa)，開(kai)發(fa)機器(qi)(qi)人(ren)驅動及調(diao)試軟件(jian)； 3、根據產(chan)品需求進行軟件(jian)設計、編寫(xie)、調(diao)試、文檔撰(zhuan)寫(xie)等； 4、系統調(diao)試，相(xiang)關技術(shu)文檔的編寫(xie)； 5、軟件(jian)開(kai)發(fa)進度管理，架構搭(da)建，開(kai)發(fa)代碼審核(he)、測試環境(jing)搭(da)建及測試用例開(kai)發(fa)等工(gong)作。