問 最(zui)近看到網上有科技(ji)公司在(zai)招(zhao)聘軟(ruan)件(jian)(jian)研(yan)發(fa)主管，我想咨詢(xun)一下，軟(ruan)件(jian)(jian)研(yan)發(fa)主管的崗位職責是什(shen)么？

答 1、參(can)與開(kai)發(fa)(fa)基(ji)于ROS的機械(xie)臂(bei)（6/7DOF）控(kong)制(zhi)器(qi)軟(ruan)(ruan)件，實(shi)現機械(xie)臂(bei)運動(dong)學及動(dong)力(li)學功能； 2、負(fu)責機器(qi)人控(kong)制(zhi)系(xi)統軟(ruan)(ruan)件的設計(ji)(ji)與開(kai)發(fa)(fa)，開(kai)發(fa)(fa)機器(qi)人驅(qu)動(dong)及調(diao)試軟(ruan)(ruan)件； 3、根據產品需(xu)求(qiu)進行(xing)軟(ruan)(ruan)件設計(ji)(ji)、編寫(xie)、調(diao)試、文檔(dang)撰寫(xie)等； 4、系(xi)統調(diao)試，相(xiang)關技術文檔(dang)的編寫(xie)； 5、軟(ruan)(ruan)件開(kai)發(fa)(fa)進度(du)管理，架構搭建，開(kai)發(fa)(fa)代碼審(shen)核(he)、測試環境搭建及測試用(yong)例開(kai)發(fa)(fa)等工作。