問 最近看到網上有(you)科技(ji)公司在招聘軟(ruan)件(jian)研發主管，我想咨(zi)詢一(yi)下，軟(ruan)件(jian)研發主管的崗(gang)位職責是(shi)什么？

答 1、參與開發(fa)基于ROS的(de)機械臂(bei)（6/7DOF）控(kong)制(zhi)器(qi)軟件(jian)，實現(xian)機械臂(bei)運動學(xue)及(ji)(ji)動力(li)學(xue)功能； 2、負責機器(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)系統軟件(jian)的(de)設(she)計與開發(fa)，開發(fa)機器(qi)人(ren)驅動及(ji)(ji)調(diao)試軟件(jian)； 3、根據(ju)產品需求進行軟件(jian)設(she)計、編寫、調(diao)試、文檔(dang)撰(zhuan)寫等(deng)； 4、系統調(diao)試，相關技術文檔(dang)的(de)編寫； 5、軟件(jian)開發(fa)進度管理，架構搭建(jian)，開發(fa)代碼審核(he)、測試環境(jing)搭建(jian)及(ji)(ji)測試用(yong)例開發(fa)等(deng)工作。