問 最近(jin)看到網上有(you)科(ke)技(ji)公(gong)司在招聘軟(ruan)件研發(fa)(fa)主管(guan)，我想咨詢(xun)一下，軟(ruan)件研發(fa)(fa)主管(guan)的崗位職責是什么(me)？

答 1、參與開發(fa)基于ROS的(de)機(ji)械(xie)臂（6/7DOF）控制(zhi)器軟(ruan)件(jian)，實現機(ji)械(xie)臂運動學及(ji)動力學功能； 2、負責機(ji)器人控制(zhi)系(xi)統軟(ruan)件(jian)的(de)設計(ji)與開發(fa)，開發(fa)機(ji)器人驅動及(ji)調試(shi)(shi)(shi)軟(ruan)件(jian)； 3、根據產品需求進(jin)行(xing)軟(ruan)件(jian)設計(ji)、編(bian)寫、調試(shi)(shi)(shi)、文(wen)檔撰寫等； 4、系(xi)統調試(shi)(shi)(shi)，相關技術文(wen)檔的(de)編(bian)寫； 5、軟(ruan)件(jian)開發(fa)進(jin)度管理，架(jia)構搭建，開發(fa)代(dai)碼審核、測試(shi)(shi)(shi)環境搭建及(ji)測試(shi)(shi)(shi)用例開發(fa)等工(gong)作。